כיסא גלגלים ידני מורכב לרוב ממושב, משענת גב, משענות יד, גלגלים, מערכת בלמים וכו'. הוא פשוט בעיצובו וקל לתפעול. זוהי הבחירה הראשונה עבור אנשים רבים עם מוגבלות בניידות.
כסאות גלגלים ידניים מתאימים לאנשים עם קשיי ניידות שונים, לרבות אך לא רק קשישים, נכים, חולים בשיקום וכו'. הוא אינו דורש חשמל או מקורות חשמל חיצוניים אחרים וניתן להניע אותו רק באמצעות כוח אדם, כך שזה במיוחד מתאים לשימוש בבתים, קהילות, בתי חולים ומקומות אחרים.